铲运车变矩器：
一变矩器的作用
柴油机的扭矩适应性系数小，轨道矿用拖拉机，不能满足地下车辆经常过载与载荷频繁变化的要求。 为了解决这个问题， 在柴油机后面加上液力变矩器。
加变矩器后同机械传动相比具有的优缺点：
1、优点： 使车辆具有自动适应性；提高车辆的使用寿命；提高 车辆的通过性能；提高车辆的舒适性；简化车辆的操作。
2、缺点：与一般机械传动相比，成本高，变矩器本身的效率低， 维修制造成本高。
二变矩器的参数测试
1、变矩器的压力正常值为1.69 ～ 1.96mpa， 变矩器压力偏差不能超过 0.04mpa。
2、高油温不允许超过121℃。正常工作油温在82.2 ℃～93.3 ℃。
3、高油温的测试方法：挂三档、踩刹车、车不动，发动机的 转速控制在 1500rpm，运转 25 分钟，变矩器油温不超过 121℃。
地下铲运机传动方案地下铲运机通常采用液力机械传动系统，对于地下铲运机斗容 在 1m3以上采用液力机械传动系统；斗容在1m3以下采用静液压传动 系统或液力机械传动系统。
一 液力机械传动系统
其优点是： 能充分利用动力机的功率， 并在一定范围内自动适应 外界阻力的变化，轨道矿用拖拉机设备厂家，进行无级调速。在外界阻力突然增大时，可避免动力机过载及机件损坏。操作平稳，工作---。
其缺点是：传动效率较低，结构复杂，制造和维修成本高。
二液力机械传动系统典型的传动路线如图：
三静液压传动系统
1、 高速方案是采用高速液压马达和机械传动，即液压机械传动系统；
2、 低速方案是采用轮边低速大扭矩液压马达传动，即全液压传动系统。
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